Ведущий инженер по автономным системам

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнёр полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 19 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

ОБЯЗАННОСТИ:

— низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;

— разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и других аналогичных одноплатных компьютеров под управлением Linux/ADB;

— развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;

— программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;

— участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;

— подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;

— разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);

— настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;

— разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

ТРЕБОВАНИЯ:

— высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;

— опыт работы в области программирования встраиваемых систем;

— подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;

— опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;

— владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView;

— внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.

УСЛОВИЯ:

— работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

— официальное трудоустройство по ТК РФ;

— конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);

— работа в энергичной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;

— развитая корпоративная культура;

— спортивные и киберспортивные мероприятия;

— работа в Республике Татарстан, г. Елабуга;

— транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Алнаши, г. Грахово, г. Кизнер, г. Мамадыш.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА, НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ)