С++ программист (программист встраиваемых систем)

Обязанности:

— Развивать сервис сбора данных на C++ под Linux: опрос устройств по Modbus RTU (RS-485) и Modbus TCP, декодирование регистров, метки времени, буферизация, передача данных дальше (WebSocket, REST, ClickHouse).

— Подключать новые типы датчиков и измерительных модулей: разбираться в документации, картах регистров и протоколах обмена.

— Работать с железом: подбирать и проверять датчики, преобразователи интерфейсов, модули АЦП и источники питания. Читать и при необходимости дорабатывать принципиальные схемы, собирать стенды.

— Искать неисправности на физическом уровне с осциллографом и логическим анализатором: сбои на шине, помехи, проблемы с питанием и заземлением.

— Развивать эмулятор датчиков и автотесты, чтобы разработка и CI шли без железа.

— Участвовать в пусконаладке на объектах.

— Вести документацию: схемы подключения, карты регистров, инструкции.

Требования:

— Высшее техническое образование.

— Опыт работы от 3-х лет в компаниях, связанных с разработкой электроники, микропроцессорной техники и встраиваемых систем.

— Необходимые знания и навыки:

1. Коммерческий опыт на C++ от 3 лет: C++17/20, STL, многопоточность, RAII.

2. Разработка под Linux: CMake, gcc/clang, gdb, работа с последовательными портами и сокетами.

3. Знание RS-485 и Modbus RTU/TCP, в том числе на уровне провода: терминаторы, смещение линии, тайминги, CRC.

4. Схемотехника на уровне инженера: чтение схем и даташитов, аналоговая и цифровая часть, питание, заземление, гальваническая развязка, основы АЦП (разрядность, частота дискретизации, шумы).

5. Уверенная работа с мультиметром, осциллографом и логическим анализатором.

6. Git и привычка писать тесты.

7. Умение самостоятельно разбираться в чужом коде и плохо документированном оборудовании.

8. Знание Английского на уровне B2 для чтения технической документации

Условия:

— Конкурентоспособная заработная плата.

— Возможности для профессионального роста и развития.

— Дружный коллектив и комфортные условия труда.

— Социальные гарантии и полный пакет льгот.