C++ Engineer (ROS2)

Обязанности:

— Разработка алгоритмов автономного полёта для развёртывания на целевых устройствах;

— Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации;

— Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах;

— Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств;

— Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных.

Требования:

— Уверенное владение ROS2;

— Опыт разработки не менее 5 лет;

— Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана);

— Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID).

Условия:

— Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;

— Транспорт до работы из г. Елабуга;

— Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

— Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.